值此美國大選打的不可開交之際,，我們以開放的姿態(tài)迎來了一年一度的中國國際進口博覽會（進博會）,。為經濟全球化助力,。本次2020年第三屆中國國際進口博覽會于2020年11月5日至10日在國家會展中心（上海）舉辦。本屆進博會商業(yè)企業(yè)展共設置了食品及農產品、汽車,、技術裝備、消費品,、醫(yī)療器械及醫(yī)藥保健,、服務貿易等六大展區(qū)，展覽面積超過上屆規(guī)模,。其中包含自動駕駛技術展出的“智慧出行”專區(qū)深受關注。

自動駕駛,、智能網聯(lián),、智慧座艙、車路協(xié)同等細分板塊都是本次“智慧出行”專區(qū)所展現的主題內容,。

之前我們就有介紹到交通信號控制系統(tǒng)-SCOOT,，這也是屬于車路協(xié)同討論的范疇的一項技術。關于車路協(xié)同主要強調道路交通系統(tǒng)中人-車-路-環(huán)境四要素的耦合與協(xié)同,。而SCOOT系統(tǒng)是主攻人-車-路尤其是車-路的協(xié)同較廣義上的車路協(xié)同來說還是一個較小的范疇,。具體來說，車輛的行駛速度要適應道路線形和交通氣象環(huán)境的變化,、車輛的換道要滿足安全閾值,、交通監(jiān)控中心根據路網運行態(tài)勢下發(fā)交通管制指令和交通誘導建議到車輛等……

從這些例子可以看出，“智能車路協(xié)同”至少應包括單車與線形,、路況,、氣象、環(huán)境之間的協(xié)同,，多車之間的行駛速度,、微觀駕駛行為的協(xié)同，交通監(jiān)控中心與車輛的協(xié)同等,，而其中多車協(xié)同也是自動駕駛技術亟待解決的問題,。

值的注意的是，各大要素之間的協(xié)同前提是數據的共享,。這一工作需要眾多傳感器負責,，智慧燈桿上可以搭載負責收集并且傳輸數據的設備，是未來智慧交通的重要組成部分,。